无心磨床MK1050A-CHL的砂轮安装在砂轮主轴上，如图1所示。砂轮主轴的一端装有直径为DA的皮带轮A。砂轮电动机端装有另一个皮带轮B，直径为DB。砂轮主轴由砂轮电动机通过皮带驱动。皮带轮B为驱动轮，皮带轮A为从动轮，两个皮带轮的线速度一致。砂轮电动机设计选用国产YX3-160L-4-B3型，功率P=15kW，额定转速nD=1470r/min，380V/50Hz的电动机。该电动机由变频器驱动，变频器选用施耐德ATV312型变频器，电路图如图2所示。AI1和COM端子间输入0~10V的模拟量电压，由此对砂轮电动机转速进行调节。LI1和+24V端子用来控制砂轮电动机的起停。1）方法一：利用FANUC系统自带的模拟主轴控制功能，通过NC程序赋值，并将接口JA40的模拟量电压信号接入变频器，实现对砂轮电动机的变频调速，从而实现砂轮的恒线速控制。首先设定相关参数。由于砂轮电动机选用的是额定转速为nD，380V/50Hz的电动机。将变频器ATV312中的参数“最高频率”设置成100Hz，当输入到变频器中的模拟量电压为+10V时，砂轮电动机将以100Hz频率运行，即以转速2nD运转。考虑到砂轮主轴与砂轮电动机间存在DB：DA的减速比，将FANUC系统中参数No.3741、No.4020设置成nm。（主轴电动机最高转速nm=2nDDB/DA）。

No.3741=nm，指令电压为10V时的低速齿轮的主轴转速。

No.4020=nm，主轴电动机最高转速。

No.8133#5=1，参数SSN，设1表示模拟主轴，不使用主轴串行输出。

No.3717=1，参数ISI，设1表示使用连接1号放大器上的主轴。

No.3716#0=0，参数A/Ss，设0表示主轴电动机的种类为模拟主轴。

No.3735=0，最小钳制速度。

No.3736=nm，最大钳制速度。

No.4056=100，传动比，100表示1:1。

No.3706#6=1，No.3706#7=1，确定主轴速度指令输出极性。

NC程序编写如下：%O022

N10 #520=#702*60*1000/3.14/#638     

N20 M03 S#520

N100M30%宏变量#702表示砂轮恒线速速度，由用户根据加工工艺要求设定。

宏变量#638表示砂轮当前直径，随着砂轮修整动作的执行，砂轮当前直径会随修整量变化。

宏变量#520表示当前砂轮主轴转速，运算得出。针对方法一的不足之处，改进控制方法。仍然使用接口JA40引模拟量电压信号接入变频器，实现对砂轮电动机的变频调速，但采用PMC控制主轴旋转。这种方法不需要通过NC程序赋值，直接通过PMC程序赋值，从而实现砂轮的恒线速控制。机床开机运行，不必先运行一遍NC程序中的模拟主轴转速赋值程序，砂轮即可运转。

所有恒线速的运算都将在PMC程序中执行。用户对砂轮线速度的设定要求通过宏变量参数#702输入，砂轮当前直径也存放在宏变量参数#638中。我们首先要将相关宏变量参数读入PMC程序地址中。编写如图4所示PMC程序。